從目前市場上技術比較成熟高密度倉儲貨架而言主要有以下幾種分別為：駛入式貨架、壓入式貨架、電動移動貨架、穿梭車貨架、巧固架。這五種貨架各有自己的優缺點，下面的分析從作業形式、單位貨架造價、貨位深度三方面進行綜合對比和說明：
1.亦稱之為后退式貨架，適合多品種少批量的貨物存取。作業方式先進后出，貨位深度通常≤5個。
2.駛入式貨架適用于少品種、大批量的貨物存取，在靠墻側和安裝背橫梁、背拉的情況下，貨物存取方式是先進后出貨位深度≤6個。在中間區域沒有安裝背橫梁、背拉的情況下，貨物的存取方式可以是先進后出也可以是先進先出貨位深度≤12個。
3.巧固架，適用于較小型冷庫，不規則冷庫。巧固架自身特點：可以相互堆碼組立，可堆高四層，因自身靈活性可配合叉車隨意擺放位置，在不需要考慮貨物先出先進情況下，可使倉庫使用面積最大化。
4.電動移動貨架分為有軌式和無規式兩種，貨位存取可以做到100%任意性，貨物批量多樣性和品種多樣性二者兼容。貨位深度16個左右，其中有軌式電動貨架的導軌鋪設需要對地面進行二次施工，整體安裝時間較長，抗震性也較高，單元貨位造價750～1000圓，不含地面施工費用，無軌式電動貨架整體承重能力較弱一些，依靠磁力導向條做引導。電動貨架在冷庫中使用時，對電控箱、軸承、電線等部分要做特殊處理;
5.穿梭車貨架存取方式和駛入式貨架一樣，中間區域即可先進先出也可先進后出，靠墻一側先進后出。適合少品種大批量的貨物存取，貨位深度可以做到30個貨位。穿梭車集光、機、電于一體，自身產品質量是否過硬，對日后客戶的物流工作極為重要，小車里面的電子元器件對倉庫的燈光、噪音、溫度以及往復運動產生的震動是否有足夠的抗干擾能力，是穿梭車價格高低重要因素。不同的業主要根據自身的資金、貨物特性、物流狀態進行各種貨架取舍沒有必要盲目跟風。
天津中集物流裝備有限公司，從現有物流需求情況出發，選擇駛入式貨架做為新一期冷凍倉庫的存儲系統，該倉庫長度59米，寬度41米，室內工作溫度-18℃，有效面積2419平方米，一次性投入的貨架可以滿載金屬托盤位3640個。
在設計駛入式貨架中，有以下兩個重點：
一、叉車如何進入柱片中存取貨物?分兩種情況，①從牛腿中間駛入，這種情況下，金屬托盤的進叉方向多在1.4米以上，對于叉車操作工要求并不是很高，要點是注意金屬托盤在擺放到擱板后中間金屬托盤面板的撓度變形量。實際操作如下圖所示：
②從牛腿的下方駛入柱片中，這種情況下第一層牛腿高度在2.3米，普通平衡重叉車和前移式叉車護頂架高度在2.2米以下，金屬托盤進叉長度1.2米左右，這種條件下要求叉車工的操作水平較高，為了防止叉車在巷道內撞到柱片上，必要的時候客戶考慮增加底部護軌;
二、金屬托盤在擱板的極限位置距離的多少?因為駛入式貨架存取貨物多采用“高舉高打”的方式，叉車司機在擺放高處貨物的時候，眼睛無法觀察到上面金屬托盤貨物擺放的設計理論位置，金屬托盤多采用沿著擱板摩擦滑行，非常有可能使金屬托盤極左或者極右跑偏前進，因此兩牛腿、兩相鄰柱片的距離，將有金屬托盤的此極值確定，從而推算出頂橫梁、中橫梁的長度。經過實踐證明此極值≥40mm，金屬托盤是安全的。托盤理想居中時離擱板限位邊距離≥15mm。還有要考慮一點就是貨叉架的寬度。
駛入式貨架在存取的巷道內不能夠安裝橫梁，故貨架的強度、剛度、穩定性三條要素，在設計初必須給予足夠的重視，同行業內的競爭使得材料材質良莠不齊，國內曾經多次發生過駛入式倒塌事故。因此駛入式貨架的高度不宜過高一般控制在10米內，層數4層以內。非貫通形式的，要增加背拉和背橫梁以增加整體框架穩定性，實密度貨物如飲料、金屬等，金屬托盤進叉長度1.3米以內。由于駛入式貨架對比其它形式的高密度貨架，造價成本較低，在食品、煙草、藥品、冷庫等行業的倉庫中可以經常看到實物。
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